哈工大學生給無人機裝上機械臂

2025-09-13 23:07?來源溫州在線

溫州在線科技新聞，哈爾濱工業(yè)大學航天學院智能所的學生團隊近期研發(fā)了一項創(chuàng)新技術，成功將機械臂與無人機結合，并完成了校園路燈清潔的實戰(zhàn)演示。該系統(tǒng)名為“基于飛行機械臂的沖鋒操作系統(tǒng)”，以大型四旋翼無人機為平臺，集成宇樹機械臂、仿生靈巧手及多種傳感器，通過VR設備實現(xiàn)操作員手部動作與機械臂的實時同步。

機械臂無人機系統(tǒng)的成本是多少？

機械臂無人機系統(tǒng)的成本構成

機械臂無人機系統(tǒng)的成本主要由無人機平臺、機械臂、傳感器、控制系統(tǒng)及輔助設備組成，具體如下：

無人機平臺

基礎四旋翼無人機（含飛控、電池、遙控器）：約3800-7800元（入門級）至1.2萬-2萬元（專業(yè)級）

若需高載重或定制化設計（如碳纖維機架、大功率電機），成本可能進一步增加

機械臂

工業(yè)級機械臂（如6自由度）：價格區(qū)間較大，從1700元（教學用簡易機械臂）至數(shù)萬元（高精度工業(yè)機械臂）

若采用仿生靈巧手（如空心杯電機驅(qū)動），單臂成本約3.5萬元

感知與控制系統(tǒng)

視覺傳感器（如RGB相機、深度相機）：2000-3000元

力覺傳感器（六維力矩傳感器）：單價較高，需額外預算